Giới thiệu toàn diện về lợi ích và các loại xe tự hành AGV

Hoàng

June 24, 2024

6 phút đọc

Một trong những lợi thế chính của việc sử dụng AGV trong hoạt động xử lý vật liệu là hiệu quả và năng suất tăng đáng kể.

Xe AGV hoạt động tự động, 24/7, không cần nghỉ ngơi, đảm bảo di chuyển vật liệu liên tục và giảm thời gian chết.

Bằng cách tự động hóa các nhiệm vụ vận chuyển lặp đi lặp lại, AGV hợp lý hóa quy trình làm việc.

Từ đó tối ưu hóa luồng quy trình và giải phóng nhân công để tập trung vào các hoạt động chiến lược và có giá trị gia tăng hơn.

Hiệu quả hoạt động được nâng cao này cuối cùng dẫn đến tăng năng suất và thông lượng trong cơ sở.

AGV rất linh hoạt và có thể tùy chỉnh để đáp ứng nhu cầu cụ thể của các ngành công nghiệp và ứng dụng khác nhau.

Những phương tiện này có thể thích ứng với nhiều kích thước tải, sức chứa trọng tải và yêu cầu xử lý vật liệu khác nhau.

Do đó khiến chúng phù hợp với nhiều nhiệm vụ trong sản xuất, kho bãi, phân phối và các lĩnh vực khác.

Ngoài ra AGV có thể dễ dàng được lập trình lại hoặc cấu hình lại để phù hợp với những thay đổi trong quy trình sản xuất hoặc nhu cầu vận hành.

Tính linh hoạt của xe AGV cho phép các doanh nghiệp phản ứng nhanh với các điều kiện thị trường đang thay đổi và các thách thức về hoạt động.

Vì vậy nâng cao tính linh hoạt và khả năng cạnh tranh tổng thể.

An toàn là ưu tiên hàng đầu trong bất kỳ môi trường công nghiệp nào.

Hệ thống xe AGV được thiết kế để tăng cường an toàn tại nơi làm việc bằng cách giảm nguy cơ tai nạn và thương tích.

AGV được trang bị các cảm biến, camera và hệ thống tránh va chạm tiên tiến cho phép chúng phát hiện chướng ngại vật, người đi bộ hoặc các phương tiện khác trên đường đi của chúng.

Các tính năng an toàn này cho phép xe AGV di chuyển qua các môi trường phức tạp một cách chính xác và thận trọng.

Do đó giảm thiểu khả năng xảy ra va chạm hoặc sự cố.

Thay thế các quy trình xử lý vật liệu thủ công bằng các giải pháp tự động, các doanh nghiệp có thể tạo ra một môi trường làm việc an toàn hơn cho nhân viên của mình.

Từ đó giảm khả năng xảy ra tai nạn tại nơi làm việc.

Xe đẩy tự động là loại xe AGV nhỏ gọn, đa năng được thiết kế để vận chuyển các tải trọng từ nhỏ đến trung bình trong các cơ sở sản xuất.

Những xe đẩy này đi theo các đường dẫn được xác định trước bằng các cảm biến và hệ thống dẫn đường trên bo mạch, cho phép vận hành tự động.

Xe đẩy tự động vượt trội trong các ứng dụng đòi hỏi phải vận chuyển vật liệu thường xuyên và chính xác trên các khoảng cách ngắn.

Chúng thường được sử dụng trong các nhà máy sản xuất, nhà kho và trung tâm.

Xe đẩy tự động dùng cho các nhiệm vụ như giao hàng một phần, bổ sung hàng hóa tại dây chuyền và di chuyển hàng tồn kho.

Xe kéo AGV được thiết kế để kéo nhiều xe đẩy hoặc rơ moóc theo cấu hình giống như tàu hỏa, vận chuyển hiệu quả nhiều tải cùng lúc trong một cơ sở.

Xe kéo AGV thường được sử dụng trong các ngành công nghiệp yêu cầu bổ sung tại dây chuyền, quy trình giao hàng đúng lúc và tối ưu hóa luồng vật liệu.

Chúng tạo điều kiện thuận lợi cho việc di chuyển vật liệu theo cách đồng bộ và hiệu quả.

Xe chở hàng nặng là xe AGV chắc chắn được thiết kế để vận chuyển các tải trọng đặc biệt nặng trong môi trường công nghiệp.

Các AGV này có khung gia cố và hệ thống truyền động mạnh mẽ để xử lý các tải trọng nặng.

Xe AGV chở hàng nặng rất quan trọng trong các ngành công nghiệp như sản xuất ô tô, hàng không vũ trụ và sản xuất máy móc hạng nặng, nơi cần phải di chuyển các thiết bị lớn.

Chúng đảm bảo vận chuyển an toàn và hiệu quả các tải trọng nặng trên khắp các cơ sở sản xuất.

Điều hướng liên quan đến việc dẫn hướng xe theo các đường đi được xác định trước bằng nhiều cơ chế khác nhau:

Băng dẫn hướng từ tính

• Một số AGV sử dụng cảm biến từ tính để theo dõi các đường đi được đánh dấu bằng băng từ trên sàn.

Điều hướng có dây

• AGV có thể theo các đường dây được nhúng trong sàn, với dây truyền tín hiệu được phát hiện bởi ăng-ten của AGV.

Điều hướng mục tiêu bằng tia laser

• AGV sử dụng tia laser để tính toán góc và khoảng cách của băng phản quang được gắn trên các vật thể, hỗ trợ điều hướng.

Điều hướng quán tính

• Bộ đáp trên sàn giúp AGV xác minh lộ trình của chúng dựa trên dữ liệu từ hệ thống máy tính.

Hướng dẫn tầm nhìn

• Camera ghi lại các đặc điểm của tuyến đường để AGV điều hướng mà không cần sửa đổi cơ sở hạ tầng.

Hướng dẫn địa lý

• AGV nhận dạng các vật thể theo thời gian thực để xác định vị trí của chúng và điều hướng mà không làm thay đổi môi trường.

Công nghệ LiDAR

• AGV sử dụng công nghệ LiDAR để tạo bản đồ 360 độ về môi trường và điều hướng mà không cần cơ sở hạ tầng bổ sung.

Kiểm soát giao thông bao gồm kiểm soát vùng, tránh va chạm hoặc kết hợp cả hai:

Kiểm soát vùng

• AGV nhận tín hiệu trong các khu vực xác định để vào hoặc đi qua các vùng.
• Mỗi AGV có thể có bộ phát tín hiệu để báo hiệu cho các AGV khác không được vào.

Tránh va chạm

• Cảm biến truyền tín hiệu để phát hiện các vật thể phía trước AGV, ngăn ngừa va chạm bằng cảm biến âm thanh hoặc quang học.

Kiểm soát kết hợp

• AGV được trang bị cảm biến tránh va chạm và kiểm soát vùng cung cấp khả năng ngăn ngừa va chạm mạnh mẽ.
• Kiểm soát kết hợp đảm bảo quản lý giao thông đáng tin cậy trong mọi tình huống.